伺服控制器的主要用途及工作原理
2022-02-08 10:22:35
伺服控制器又稱伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服放大器，是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器，其功能類似于作用在普通交流電機(jī)上的變頻器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。
1、伺服控制器的用途
主要用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機(jī)一般由位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位.它是目前傳輸技術(shù)的高端產(chǎn)品.
2、伺服控制器的結(jié)構(gòu)
伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。智能功率模塊(IPM)廣泛應(yīng)用于電力設(shè)備中。IPM集成了驅(qū)動(dòng)電路，具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)和保護(hù)電路。主電路還增加了軟啟動(dòng)電路，以減少啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的影響。
3、伺服控制器工作原理
其次，介紹了伺服控制器的工作原理。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電能進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電流。經(jīng)過三相電源整流后，再通過三相正弦脈寬調(diào)制電壓型逆變器變頻驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)。動(dòng)力傳動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單地說成是交-直-交的過程。整流單元(AC-DC)的主電路為三相全橋不控整流電路。
位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100。
